سیستم انتقال قدرت هیدرو استاتیک وظیفه اولیه هر سیستم انتقال قدرت هیدرواستاتیک (HST ) انتقال توان از سیستم محرک (معمولا موتور احتراق داخلی)به بار بصورت حرکت دورانی است.در این سیستم ها ،پمپ توان را از محور ورودی (سیستم محرک) گرفته و جریان سیال را به موتور هیدرولیکی جهت چرخاندن بار ارسال می کند .سهولت و دقت تنظیم سرعت گشتاور ،توان و در برخی موارد جهت دوران از مزایای سیستم های انتقال قدرت هیدرواستاتیک محسوب می گردد. بسته به پیکربندی سیستم ،امکان تغییر دوران و تنظیم پیوسته سرعت (در حالی که سرعت سیستم محرک ثابت است )نیز وجود دارد.چنانچه پمپ و موتور از نوع جابجایی ثابت باشند سیستم انتقال قدرت هیدرواستاتیک همانند یک جعبه دنده انتقال قدرت عمل می کند . ولی دراغلب موارد پمپ یا موتور و یا هر دو از نوع جابجایی متغیر هستند و لذا سرعت گشتاور یا توان قابل تنظیم خواهد بود . مزایای انتقال قدرت هیدرواستاتیک نسبت به سایر روشهای انتقال قدرت 1- اینرسی پایین 2- انتقال توان بالا با توجه به ساختمان کوچک و فشرده 3- عملکرد با بازده بالا در محدوده وسیعی از نسبتهای گشتاور به سرعت 4- تامین سرعت کنترل شده 5- قابلیت انتقال قدرت از یک محور اولیه به نقاط مختلف با امکان تغییر محل بار 6- امکان توقف بار بدون بروز لغزش 7- قابلیت توقف کامل زیر بار بدون خسارت 8-ایجاد پاسخ زمانی سریعتر در مقایسه با سیستم های انتقال قدرت مکانیکی یا الکترو مکانیکی 9-قابلیت اعمال ترمز دینامیکی